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Custom EO/IR Gimbals

客製化 EO/IR 雲台

現成雲台的尺寸、感測器組合或介面不合用時,我們依載台與任務需求設計穩定雲台:從機構、馬達與編碼器、穩定控制,到可見光、熱像與雷射測距的整合與視軸校正,再做樣機測試。產地:台灣。

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客製化 EO/IR 雲台設計示意圖:方位與俯仰兩軸、外轉子馬達、U 形叉架與酬載艙
原創示意圖,非實際產品照片;外觀依型號而異。

開發範圍

階段內容交付
需求與規格載台與安裝介面、感測器組合與重量、指向範圍與轉速、穩定精度、使用環境、電源與通訊介面規格書
機構設計軸數與行程、重心配置與配重、結構剛性、密封與散熱3D 模型與工程圖
驅動與控制馬達、編碼器與驅動器選型;陀螺回授的穩定控制;指向與追蹤指令介面控制架構與調校參數
感測器整合可見光、熱像與雷射測距的安裝、視軸對準與影像輸出視軸校正紀錄
樣機與測試穩定精度、指向精度與視軸一致性;依需求安排環境試驗測試報告
01 需求與規格 交付: 規格書 02 機構設計 交付: 3D 模型與工程圖 03 驅動與控制 交付: 控制架構與 調校參數 04 感測器整合 交付: 視軸校正紀錄 05 樣機與測試 交付: 測試報告 01 需求與規格 交付:規格書 02 機構設計 交付:3D 模型與工程圖 03 驅動與控制 交付:控制架構與調校參數 04 感測器整合 交付:視軸校正紀錄 05 樣機與測試 交付:測試報告
開發分五個階段,每一段都有交付物;可只委託其中幾個階段。各階段的內容見上表。

可只委託其中幾個階段。環境試驗可透過合作之 TAF 認證實驗室,在其認證範圍內出具報告。

詢價時請提供

  • 載台(無人機、車輛、船艇或固定站點)與安裝介面
  • 要裝進雲台的感測器,或希望我們建議的感測器規格
  • 重量、尺寸與供電上限
  • 指向範圍、轉速與穩定精度要求
  • 使用環境:溫度、振動、防水防塵
  • 影像輸出與控制介面
  • 數量與時程

設計時最常遇到的問題,見〈雲台穩不穩,看的不是規格書上那個角度〉與〈EO/IR 雙光酬載:兩支相機為什麼對不準〉;整套酬載的規劃,見無人機 EO/IR 酬載。只需要現成雲台時,見光電雲台;安裝用的減震座與轉接板,見酬載安裝件。

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原創示意圖,非實際產品照片;外觀依型號而異。

要先確認做不做得到?

把載台、感測器與精度需求告訴我們,我們先評估可行性與時程再報價。